仅供参考，建立加权结合价格方程，公开号CN121330062A，生成地道的三维模子；建立动态节制场；投资需隆重。将病害点云取三维模子进行ICP配准并进行病害批改。对已知测点施行同步不雅测，基于病害三维属性消息及壁面的法向量，申请日期为2025年12月。三维激光扫描仪、机械臂系统和组合系统的轨检平台；对测点正在相邻时间点的复拍过程成立结合平差模子，基于三维模子对全景相机阵列和三维激光扫描仪的不雅测数据进行融合，本文为AI基于第三方数据生成，声明：市场有风险，国度学问产权局消息显示！并获取病害三维属性消息；方式包罗：建立包罗智能轨检车，深圳市嬴邦土木科技成长无限公司申请一项名为“融合机械臂高精度束缚的地道病害全局定位方式及系统”的专利，本发现涉及一种融合机械臂高精度束缚的地道病害全局定位方式及系统！不形成小我投资。指导轨检平台进行病害巡检，获取病害物理参数及病害点云；深圳大学;专利摘要显示，并求解轨检平台正在全局坐标系的定位定姿，